Otopilotun rotayı tutmaması genellikle cihazın değil, kurulumun sorunudur: yanlış yere konmuş pusula, gevşek bir bağlantı ya da hiç yapılmamış kalibrasyon. Menü adımları markadan markaya değiştiği için işi cihazın kendi kılavuzuyla birlikte yapın.
1Otopilot bir gözcü değildir. Devredeyken de kanunen düzgün gözcülük tutmak zorundasınız; dar sularda, yoğun trafikte ve balıkçı ağı bölgelerinde otopilotla seyretmeyin. Mürettebattaki herkes otopilotu tek tuşla devreden çıkarmayı bilmelidir.
2İşe mekanikten başlayın: tahrik ünitesinin (ram ya da motor) tekneye bağlandığı ayağın cıvatalarını, küresel mafsalı ve pimleri kontrol edin. Buradaki bir milimetrelik boşluk, dümende büyük bir salınım olarak geri döner.
3Kavramayı (clutch) kontrol edin. Devreye alındığında dümeni sıkıca tutmalı, çıkarıldığında dümen elle serbestçe dönebilmelidir. Kaçıran bir kavrama rüzgâr yüklendiğinde rotayı sessizce bırakır.
4Hidrolik tahrikli sistemlerde yağ seviyesini ve kaçak olup olmadığını kontrol edin; hidrolik dümen rehberindeki adımları uygulayın. Sistemde hava varsa otopilot da düzgün çalışmaz.
5Elektrik tarafını kontrol edin: otopilotun kendi sigortası ve şalteri, akü bağlantıları ve veri kablosu ekleri temiz ve sıkı olmalıdır. Düşük gerilim, otopilotun en sık ve en yanıltıcı arıza sebebidir; cihaz arızalı gibi davranır ama sorun beslemededir.
6Pusula ya da yön sensörünün yerine bakın: demir-çelik parçalardan, hoparlörden, motordan, akülerden ve güç kablolarından mümkün olduğunca uzak, teknenin salınım merkezine yakın olmalıdır. Sensörün yanına sonradan konan bir hoparlör, alet çantası ya da konserve dolabı kalibrasyonu geçersiz kılar.
7Dümen referansını (rudder feedback) sıfırlayın: dümen tam ortadayken cihazda gösterilen değerin de sıfır olduğunu, sancak ve iskele limitlerinin gerçek dümen açısıyla uyuştuğunu kontrol edin.
8İskeledeyken tahrik yönünü test edin: cihaza sancak komutu verdiğinizde dümenin gerçekten sancağa gittiğini gözünüzle görün. Ters bağlanmış bir tahrik, denizde otopilot devreye girer girmez tekneyi ters tarafa çevirir.
9
Gereken aletler
Cihazın kullanım kılavuzu · Multimetre · Anahtar ve alyan takımı · Kontak temizleme spreyi · El pusulası (karşılaştırma için)
Pusula kalibrasyonunu açık, sakin ve trafiksiz bir suda yapın: cihazın istediği sayıda (genellikle iki-üç tur) yavaş ve düzgün daire çizin, tipik olarak 2-3 knot hızda. Rüzgâr ve akıntı ne kadar azsa sonuç o kadar iyi olur. Tur sayısı, hız ve menü adımları markaya göre değiştiği için kılavuzdaki sırayı birebir izleyin.
10Kalibrasyondan sonra sapmayı düzeltin: bilinen bir rotada — örneğin bir liman girişi hattında ya da sakin havada GPS rotanızla karşılaştırarak — otopilot pusulasının gösterdiği yönü kontrol edin ve gerekirse cihazın sapma/offset ayarını girin.
11Deniz denemesi yapın. Cihazın otomatik öğrenme (autotune) işlemi varsa çalıştırın, ardından düz bir rotada dümen hareketini izleyin: dümeni sürekli sağa sola oynatıyorsa tepki ayarı yüksektir, rotadan kayıp geç düzeltiyorsa düşüktür. Ayarı küçük adımlarla değiştirin ve her değişiklikten sonra birkaç dakika izleyin.
12Sezon boyunca otopilotu her kullanışınızda kısa bir sağlama yapın: devreye alın, rotayı bir-iki derece değiştirin, tepki verdiğini görün ve sonra elle dümene geçebildiğinizi deneyin. Bu on saniyelik alışkanlık, otopilotun ne zaman değiştiğini fark etmenizi sağlar.
